Zdeňka Faltýnková je jednou z klíčových osobností, které se již od roku 1990 podílejí na budování české podpory pro osoby s poškozením míchy. Jako zakládající členka Svazu paraplegiků (dnes Česká asociace paraplegiků – CZEPA, z.s.) a zakladatelka rehabilitačního programu v Centru Paraple se stala neocenitelným pilířem v oblasti péče o osoby s míšními lézemi.
Kromě toho působí i ve výboru Unie fyzioterapeutů ČR a České společnosti pro míšní léze ČLS JEP, kde aktivně přispívá k rozvoji oboru. Její dlouholetá práce ve vzdělávání nelékařských zdravotnických pracovníků, stejně jako lékařů, zahrnuje oblasti fyzioterapie, ergoterapie a dalších klíčových oblastí péče o osoby s poškozením míchy. Jako pracovník v sociálních službách se Zdeňka Faltýnková podílí na depistáži nových klientů, zejména ve zdravotnických zařízeních, kde nejen provádí poradenství, ale i aktivně nabízí pomoc.
Ve své edukační činnosti se soustředí na vytváření webinářů a vzdělávacích materiálů pro klienty i jejich blízké. Je autorkou řady edukačních publikací a více než dvacítky DVD, která slouží jako cenný zdroj informací pro vozíčkáře. Její myšlenky a inovace byly základními kameny pro vznik několika klíčových kompenzačních pomůcek, které výrazně usnadňují život osobám se zdravotním postižením.
Za svoji celoživotní práci a přínos obdržela řadu prestižních ocenění včetně Výroční ceny ministra zdravotnictví za rok 2012 za zásluhy v péči o osoby s poškozením míchy, v roce 2015 získala Křišťálový kamínek za dlouholetou profesionální činnost v oblasti fyzioterapie a ergoterapie. V roce 2021 Zdeňka Faltýnková získala i evropské ocenění od Rady ergoterapeutů evropských zemí za mimořádný přínos oboru ergoterapie, čímž potvrdila svůj nezastupitelný význam na mezinárodní úrovni.
