1990
- Byl založen Svaz paraplegiků. Cílem je hájení práv lidí ochrnutých po poškození míchy. V prvních letech činnost zajišťovali členové sdružení – dobrovolníci.
1994
- Svaz paraplegiků s pomocí pana Zdeňka Svěráka otevřel centrum informací a pomoci – Centrum Paraple. V roce 1998 získává Svaz paraplegiků budovu Centra Paraple do svého vlastnictví.
1995
- Svaz paraplegiků – Centrum Paraple začal vydávat publikace, VHS (později DVD) pro osoby s poškozením páteře a míchy a jejich blízké.
Podíl Svazu paraplegiků na zlepšení úrovně zdravotní péče
V České republice chyběl spinální systém, mnoho let fungovalo pouze jediné odborné pracoviště – Spinální jednotka při Úrazové nemocnice v Brně. Mnoho lidí s poškozením míchy v té době zažívalo zbytečné strasti při léčení v zařízeních pro běžné pacienty s méně závažnými problémy. Chyběla další odborná pracoviště, technické vybavení i odborná osvěta profesionálů. Důsledky často již nešly napravit a končily mnohokrát i smrtí pacienta. Právo na poskytování léčebné a rehabilitační péče v souladu s nejnovějšími poznatky medicíny, psychologie a etiky považuje Svaz paraplegiků za jedno z významných práv lidí po poranění míchy. Od svého vzniku usiluje o zlepšení úrovně zdravotní péče o občany po poranění míchy a o přijetí koncepce jejich léčení.
1994–1998
- Svaz paraplegiků pořádal s podporou Ministerstva zdravotnictví ČR a skupiny zahraničních paraplegiologů odborné semináře na téma „Paraplegie, tetraplegie – léčení a rehabilitace“.
1996–2004
- Svaz paraplegiků usiloval o přijetí spinálního programu a otevření tří nových spinálních jednotek – center pro léčení pacientů po poranění míchy v prvních týdnech po úrazu.
2002–2003
- Ministerstvo zdravotnictví rozhodlo, že v tomto období budou otevřeny tři nové spinální jednotky a to v Ostravě, v Liberci a v Praze – Motole.
2004
- Svaz paraplegiků – Centrum Paraple inicioval a uskutečnil společné setkání zástupců spinálních jednotek, rehabilitačních ústavů, na kterém dochází k založení Paraplegiologického fóra – skupiny zdravotnických odborníků při občanském sdružení Svazu paraplegiků.
2007
- Paraplegiologické fórum se odštěpilo od Svazu paraplegiků a pod Českou lékařskou společností JEP byla ustavena nová odborná společnost – Česká společnost pro míšní léze.
2009
- Pan Zdeněk Svěrák (prezident správní rady Centra Paraple) navrhl transformaci Centra Paraple do právní formy obecně prospěšné společnosti.
2010
- Příprava na transformaci Centra Paraple a jeho oddělení od Svazu paraplegiků, v červenci 2010 schválila mimořádná Valná hromada založení obecně prospěšné společnosti dvěma zakladateli – Zdeňkem Svěrákem a Svazem paraplegiků.
Od 12. 7. 2010
Svaz paraplegiků (již bez organizační jednotky Centrum Paraple) pokračoval v činnosti ve formě občanského sdružení a připravuje nové strategické cíle v činnosti ve prospěch lidí ochrnutých po poškození páteře a míchy. Po transformaci Centra Paraple na samostatnou organizaci (o. p. s.). Od července roku 2010 začala obnova činnosti Svazu paraplegiků.
2011
- Svaz paraplegiků se začal naplno věnovat své hlavní činnosti, a to hájení práv a zájmů lidí po poškození míchy v celé České republice a podpoře těchto lidí v regionech. Asociace navazuje svými projekty na péči zdravotnických a rehabilitačních zařízení a doplňuje jejich činnost.
- Vytvořena kampaň Umíme se postavit na vlastní nohy. Kolekce 20 velkoformátových fotografií ze života vozíčkářů, kteří se nenechali zlomit svým osudem.
- Přejmenování Svazu paraplegiků na Českou asociaci paraplegiků – CZEPA, o. s. (na základě rozhodnutí Valné hromady).
2012
- CZEPA jako první v ČR provozuje bydlení pro tetraplegiky.
- Vytvořena kampaň NeOdhalení. Světově uznávaný fotograf Robert Vano, vytvořil černobílé fotografie mužů a žen, ochrnutých po poškození míchy.
- Založen komunitní portál Vozejkov.
2013
- Spuštěna aplikace VozejkMap, mapující bezbariérová místa a trasy.
- Založen charitativní secondhand Hvězdný bazar, který se stal tréninkovým pracovištěm osob s poraněním míchy.
2014
- Občanské sdružení Česká asociace paraplegiků – CZEPA transformováno na zapsaný spolek.
- Vznikl preventivní program BanalFatal!, který se svým edukačním seminářem navštěvuje školy po celé ČR.
- Vznikla Expertní skupina v sociální oblasti pro osoby s poškozením míchy, která pořádá pravidelná setkání a vyvíjí činnost v oblasti legislativy.
2016
- Zahájen projekt Startovací bydlení, díky kterému mohou až jeden rok klienti po poškození míchy žít v jednom z pěti bezbariérových bytů v Praze.
2018
- Vznik služby Peer mentoring – zkušení vozíčkáři provázejí lidi po poranění míchy v nové těžké životní situaci.